匹配精度升13.45%
面向两视图特征匹配的稀疏图注意力网络，通过图注意力块和稀疏图Transformer充分挖掘图结构上下文信息，在不依赖RANSAC的情况下实现可靠对应点筛选与相机位姿估计。
Tangfei, Liao · 张笑钦 · Xu, Yuewang · Shi, Ziwei · Xiao, Guobao
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology 2023
网络直接输出可靠匹配，省去RANSAC迭代，简化流程。
在室外数据集上mAP5°比现有最佳方法提高13.45%，室内提高7.34%。
通过图注意力块和稀疏图Transformer捕捉丰富的上下文信息，提升匹配可靠性。