棘状Fe₃O₄@PPy微机器人

类芬顿降解增5.2倍

在低浓度过氧化氢下实现多模运动并有效接触污染物，且可磁控回收。

Liu, Chenlu · Sui, Mingyang · Chen, Yujing · 朱延河 · Wang, Haocheng · 马鹏磊 · 王琳 · 李天龙

Ultrasonics Sonochemistry 2023

参数信息

降解速率提升

5.2 ×

技术优势

降解速率增5.2倍

类芬顿反应增强，在低浓度过氧化氢下即可实现高效降解。

三种运动模式

爆发式、行军式、台风式运动，实现三维空间充分运动。

磁控回收

任务完成后可通过磁场从水中回收微机器人。

应用场景

• 水污染治理：直接投加微机器人降解水中有机污染物，无需附加设备。
• 环境监测：磁控回收功能便于采样和检测水体污染物分布。
• 微纳马达：提供一种多模态驱动的催化微马达设计范例。
• 微流控：超声驱动可在微流道内实现三维运动，用于微流控混合或传输。
• 软体机器人：聚合物包覆结构可用于软体机器人的磁场与超声双重驱动。