不懂环境也能找到目标
用大语言模型零样本推理语义关系，在没有训练过的环境中也能高效定位目标物体。
Yong, Zhu · Wen, Zhenyu · Xiong, Li · 史秀纺 · Wu, Xiang · 东辉 · 陈积明
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology 2024
直接利用 LLM 的常识推理能力获取语义关系，无需收集新环境数据或微调模型。
通过零样本语义推理，机器人即使面对未训练过的场景也能有效定位目标。
在 Gibson 和 HM3D 两个标准数据集上均超越了当前对象目标导航的最优方法。