深海潜水器也能用
针对深海潜水器开发的状态识别算法，能够从原始噪声数据中准确挖掘运动状态与控制模式，为深海任务执行提供状态自感知能力。
王子豪 · 王亚兴 · Liu, Jinfu · 胡志强 · Yijun, Xu · Shao, Gang · Yang, Fu
Ocean Engineering 2023
以“潜龙三号”深海AUV为对象，所提方法在保留原始噪声的情况下仍能有效识别状态，突破了以往仅适用于浅水小型AUV的局限。
利用TICC算法从实际数据中提取潜在信息，不仅识别运动状态，还进一步挖掘出各状态对应的控制模式，为理解AUV行为提供了更深入的依据。
针对数据中的类别不平衡问题进行了专门处理，并结合滑动窗口统计增强特征，提升了状态识别的准确性。
通过比较不同监督学习方法在类别不平衡处理后的识别准确率，确定随机森林算法最适合该任务，为实际部署提供了算法选择依据。