自适应追踪非合作目标
仿撒网蜘蛛捕食策略，用柔性网缠绕而非刚性抓取，降低对高精度操控的依赖，实现对非合作飞行目标的稳妥捕捉。
杨跃能 · Wenzhuo, Zhang · Wenjun, Hu · Xin, Xu · Liu, Xuancen · Shifeng, Zhang
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2023
柔性网展开后缠绕目标，大幅降低对机械手定位精度的要求。
尺度自适应跟踪方法能在目标尺度变化时保持稳定跟踪，增强了系统对非合作目标的鲁棒性。
通过捕捉非合作无人机的实验验证了系统整体方案的可行性。