八段扑翼微型飞行器

双驱动轻量高升力

八段翼结构取代传统翼膜，在保持柔性与刚度平衡的同时实现更轻的重量和更高的升力重量比。

Zin Min, Khant · 郭朋真 · Xiaomin, Wu · Zheng, Chanru · Yun, Chen · Shuangyu, Wang · Linghao, Li · 李学英 · Songyuan, Han · 高海波 · 邓宗全 · 李丽芳

Aerospace Science and Technology 2026

参数信息

整机重量

21 g

扑翼角度

±20 °

振动和扭矩降低

25 %

机翼重量

3.24 g

飞行时间

10 s

计算与实测误差

8 %

技术优势

振动和扭矩降25%

双电机双曲柄双摇杆系统减少了振动和扭矩需求，减轻了结构负担。

计算与实测误差8%

设计计算与手工测试吻合度在8%以内，优于KUBeetle的10%差异。

应用场景

• 微型飞行器：作为微型飞行器平台，执行侦察、监测等任务，替代传统更重、耗能更高的机型。
• 仿生扑翼机器人：模拟自然扑翼的柔性驱动方式，实现更高效飞行，替代刚性翼设计。
• 轻量化驱动系统：使用双电机驱动降低机构重量和功耗，为轻量化驱动集成提供范例。
• 扑翼机构设计：八段翼和双曲柄双摇杆机构实现扑翼动作，简化结构并提高可靠性。