步进转子式无轴承开关磁阻电机

转矩悬浮解耦

宽窄定子齿结构实现转矩与悬浮力解耦控制，转子步进齿面支持任意位置自启动，并建立了适应步进结构的麦克斯韦应力数学模型。

徐振耀 · Cheng, Huang · 王惠军 · Lee, Dong-hee · 张凤阁

Energy Reports 2023

技术优势

转矩悬浮解耦

宽定子齿提供悬浮力，窄定子齿提供转矩，各自独立控制，互不干扰。

任意位置自启动

转子齿面的阶梯结构消除了启动死区，从任意角度都能够启动。

应用场景

• 高速电机：无轴承结构消除机械摩擦，适合高速运转。
• 高速机器人关节：解耦控制可实现关节的精确悬浮与转矩输出，提升响应速度。
• 精密定位平台：悬浮力与转矩独立调节，有利于实现高精度位移控制。
• 航空电驱：无机械轴承减少维护，适合航空航天苛刻环境。