多头共充抗偏移
支持多台AUV同时对接充电的模块化磁耦合结构，为集群水下设备提供高效、抗偏移、易扩展的无线供电核心组件。
Wang, De'an · Yao, Wang · Shuqi, Feng · Xiangcheng, Liu · 朱春波 · 张剑韬 · Cui S.
IEEE Transactions on Power Electronics 2026
磁耦合器采用O4DO型结构，支持多台AUV对接时同时无线充电，省去轮流充电的排队时间。
在对接充电状态下，系统效率超过93%，减少水下充电过程中的能量损耗。
设计为可扩展模块，可根据AUV数量灵活增加充电单元，适应不同集群规模。
系统集成容错功能，部分模块故障时仍能维持充电，提高集群作业可靠性。