仿生防滑机械爪

夹取即知滑动

把滑动检测集成在爪子上，无需外部算力即可在抓取中实时识别并调整，让普通机械臂也能获得类人的防滑能力。

74293506 · 74293507 · Gopal, Atmaraaj · Tobias, Knöller · Weber, Thomas · 刘朝华 · Rätsch, Matthias

Communications in Computer and Information Science 2024

参数信息

滑动检测准确率

95.34 %

技术优势

无需外部算力

滑动预测在爪上完成，系统是独立产品，可安装到几乎任何机械臂上。

滑动即调整夹持力

检测到滑动后调整夹持力，实现更稳健的抓取。

准确率95.34%

LSTM模型在收集的数据集上实现95.34%的滑动检测准确率。

应用场景

• 机器人抓取：减少因滑动导致的掉落，提高通用抓取可靠性。
• 软体机器人：柔性或仿生夹爪也能具备触觉防滑能力。
• 工业机器人：避免生产线上因滑动造成的停机或损坏。