事件触发容错一致性控制器

抗混合攻击与故障

针对非线性多智能体系统，提供一种可同时抵御执行器/传感器突发与早期故障及欺骗/DoS混合攻击的控制方法。

柳春 · 蒋彬 · Zhang, Youmin · 任肖强 · Xiaofan, Wang

IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems 2025

技术优势

故障与攻击解耦估计

通过未知状态与故障解耦的增广估计器，分别应对故障和攻击，避免相互干扰。

事件触发降低通信负担

仅在需要时进行触发通信，利用最近成功触发的输出交互，避免连续信息交换。

实现指数均方一致性

在混合攻击和故障下，利用对偶指标与平均驻留时间、攻击频率技术，保证指数均方一致性。

应用场景

• 多智能体协同控制：用于在攻击和故障下保持多智能体编队与协同任务的一致性。
• 网络化控制系统安全：用于在欺骗与DoS混合攻击下保障网络化控制系统的安全运行。
• 多机器人容错控制：用于多机器人系统在部分执行器/传感器故障时仍能协同完成任务。