手性扭转屈曲超结构

一种基于Kresling折纸的可旋转手性单元杆基超结构，在准静态压缩下表现出近理想的三轴吸能稳定性和高能量吸收，并可通过压缩-扭转变形直接用于自适应软体抓取。