体长秒速2.2倍
模块化张拉整体结构在11厘米尺度实现222.1体长/分钟高速运动，并支持五种步态适应多地形。
Yang, Qi · Ze, Yu · Liu, Xinyu · 连宾宾 · 孙涛
IEEE Robotics and Automation Letters 2023
采用聚类张拉整体结构和模块化概念，在11厘米模块上实现无缆高速运动，大幅减小体积和重量。
机器人能实现蚯蚓式、尺蠖式、翻滚、滚动和混合五种运动模式，适应多种地形环境。
每个模块仅重160克，降低了惯性和能耗，有利于快速运动和便携部署。