多无人机同时充
面向多无人机无线供电场景，通过可重构阵列与两步搜索策略实现高容错定位与高效匹配，区别于传统依赖精确对位的充电方案。
蔡春伟 · Jingjie, Yang · 武帅 · Haigang, Zhang · 柴文萍
IEEE Transactions on Transportation Electrification 2025
采用对数搜索算法进行位置检测，即使无人机降落位置有偏差也能准确找到。
平台支持两架无人机同时充电，实验验证效率达83.13%。
两步搜索策略相比穷举搜索大幅减少定位和匹配所需的搜索次数，提升响应速度。
可重构阵列产生旋转磁场，减少因位置变化引起的功率波动。