无预张力快速收缩
该纤维以碳纳米管为弹性骨架、外覆液晶弹性体鞘层，利用焦耳热驱动液晶相变产生大收缩，并依靠弹性结构在无外力下自行恢复，解决了传统人工肌肉恢复需高应力的问题。
Cui, Bo · Ren, Ming · Dong, Lizhong · Wang, Yulian · He, Jianfeng · Wei, Xulin · Zhao, Yueran · Xu, Panpan · 王晓男 · Di, J. · 李清文
ACS Nano 2023
纤维的弹性盘绕结构充当模板，使收缩后能自行恢复，不需要像传统人工肌肉那样施加高应力。
焦耳热驱动液晶弹性体相变，响应迅速，收缩速率高达1522%/s。
经历32,000次循环后性能依然稳定，适合长期反复使用。