建模提速30—50倍
该算法能在无人机平台上实时重建地表环境的三维点云与数字模型，将高分辨率图像处理速度提升至每张1秒以内，优于现有商业软件。
Hu, Boni · Lin C. · Xu, Bingli · 布树辉 · Han, Pengcheng · Kun, Li · Zhenyu, Xia · Ni, Li · 李克 · Cao, Xuefeng · Wan, Gang
Journal of Remote Sensing 2024
算法采用通用同步定位与建图框架，打通从数据采集、特征提取匹配到三维重建的技术链路，在保证点云和模型质量的同时大幅提升计算效率。
算法平均处理每张高分辨率图像的时间少于1秒，而一般航测无人机的间隔为1—2秒，因此可以实现实时在线建模。
算法在包含城市、农田、山地和沙漠等不同地表环境的数据集上验证，能够处理大范围场景的高质量密集点云和数字模型。
算法已应用于山洪灾害应急救援，能够对难以到达区域进行实时重建，调查冲毁和淤积区域的位置与范围，辅助救援决策。