即插即组，变形多元
每个模块集成计算、电机驱动与柔性结构，通过预布线实现大范围变形，无需复杂堆叠即可构建连续曲线等复杂构型。
Zhao, Luyang · Balkcom, Devin J. · ORecord 科技单元
Soft Robotics 2025
通过预布线配置，一个模块即可产生连续曲线等复杂变形，不再需要多个模块串联，简化了系统。
每个模块集成计算和电源，可无线控制，摆脱了外部线缆对运动范围的限制，适合自由移动的场景。
模块通过卡扣连接，无需工具即可快速组装成不同构型，支持海星、蛇形、环形等多种机器人形态的快速切换。