少样本接近全量
同时重建高低级特征，并自适应调整掩码比例，使预训练模型更全面地理解点云。
Weichen, Xu · Tianhao, Fu · Cao, Jian · Xinyu, Zhao · Xinxin, Xu · 曹喜信 · 张幸
Knowledge-Based Systems 2025
将高级特征作为额外代理任务，理论分析表明可增强潜在特征与高级特征及输入点云之间的互信息。
I2Mask 根据体素特征的类间和类内判别难度自适应设置掩码比例。
仅用 50% 的微调数据，GPICTURE 的性能接近用 100% 数据从头训练。