时间角度双控
无需估计剩余飞行时间，通过追踪虚拟目标实现冲击时间和角度的精确控制。
Libing, Hou · Haowen, Luo · 史恒 · Shin, Hyo-sang · 何绍溟
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 2023
制导律基于几何关系构造，避免了传统冲击时间控制方法中必需的剩余飞行时间估计，降低了实现复杂度。
理论证明在所提制导律下，终端制导指令收敛到零，有利于末段稳定性和执行机构饱和避免。
通过几何构造和虚拟目标设计，证明了目标可捕获性，即导弹能够以期望的角度命中目标。
利用最优控制推导出解析的制导指令表达式，便于在线计算和工程实现。