把灵巧抓握装出来
源于ETH Zurich团队的17自由度肌腱驱动拟人手，开放v1结构设计与控制软件。本页锁定v1原版，整理采购表、打印资源、装配图解与校准入口，并标明原版BOM冲突和独立复现证据缺口；不混用v2.1零件。
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IROS 2025（会议；论文存档 arXiv） 2025