突现动态环阵
通过光学相互作用实现机器人群体自组织动态环形编队，定量模型可预测编队尺寸与无序度。
Xiaoyang, Qin · Yang, Yongliang · Yongtao, Qiu · Mengyun, Pan · 侯静 · 刘连庆
Advanced Intelligent Systems 2024
模型基于机器人间的几何关系建立，并根据群体系统特性进行调整，从而能预测动态环形编队的尺寸和无序度。
在物理机器人群体上测试了三个关键参数对编队尺寸和无序度的影响，实验结果与模型预测一致。