单转子双驱动超越单自由度理论极限
一套动力输出系统通过四组绳传动同时汇聚浮子纵荡与垂荡两自由度动能，突破传统单自由度取能的效率天花板。
吴金明 · 蒋再男 · 夏丹 · 谢明江
Energy 2025
四组绳传动将浮子纵荡与垂荡两自由度运动同时传递到单输出轴发电，省去了多套取能系统的复杂性。
最大捕获宽度比超过任一单自由度取能的理论极限，实现传统单自由度系统无法达到的捕获性能。
当纵荡运动被激励至谐振时，系统捕获效率达到峰值，可利用谐振条件最大化发电输出。