近纯滚动啮合
通过主动设计接触轨迹，该齿轮副实现了近纯滚动啮合，齿面滑动系数极小，传动误差对安装误差不敏感。
Jun, Wang · 董建鹏 · 王四宝 · Xiao, Yuliang
Advances in Mechanical Engineering 2025
通过主动设计接触轨迹，齿轮副在选定的接触轨迹上实现近似纯滚动，齿面滑动系数极小，从而降低摩擦和磨损。
传动误差对安装误差不敏感，这意味着在实际装配中即使存在一定的安装偏差，传动性能也能保持稳定。
当小齿轮齿数等于插齿刀齿数时，该齿轮副具有点接触特性，有利于控制接触区域。