受跳虫启发的跳跃-行走微型机器人

结合弹射跳跃与四足行走，厘米级机器人实现远距离越障

Hyun, Nak Seung Patrick · Steinhardt, Emma · Wood, Robert J. · ORecord 科技单元

Science Robotics 2025

具体参数

跳远距离

{'zh': '1.4', 'en': '1.4'} m

相对跳远距离（身长比）

{'zh': '23', 'en': '23'}

弹射阶段时长

{'zh': '14', 'en': '14'} ms

技术优势

弹跳距离远超同体型昆虫

该2.2克机器人水平跳跃距离达1.4米（23倍身长），超越同等体型昆虫的最大记录。

弹跳与行走无缝集成

该机器人将弹射跳跃与四足行走结合在同一平台上，实现了定向起跳与直立着陆，可完成复杂越障机动。

利用形状记忆合金储能爆发

通过并联连杆机构和弹性铰链，将形状记忆合金缓慢储存的弹性能瞬间释放，实现爆发式跳跃。

应用场景

• 微型移动机器人：用于搜救或巡检，跨越瓦砾、台阶等大障碍。
• 微执行器：用SMA驱动弹跳机构，替代电机+弹簧方案。
• 智能驱动材料：利用SMA高能量密度缓慢储能，瞬间释放。