液态金属柔性触觉传感器

多轴力感知低漂移

采用液态金属与弹性纤维双层结构,在多轴力感知的同时保持可变形性,适用于假肢手等柔性交互场景。

Nguyen, Dai Dong · Wu-Qi, Xie · Shun-Feng, Su · Kuo, Chunghsien

IEEE Sensors Journal 2024

参数信息

Fx漂移误差
0.0265 mV
Fy漂移误差
0.0145 mV
Fz漂移误差
0.0198 mV

技术优势

多轴力同时感知

传感器能同时测Fx、Fy、Fz三个方向力,避免多传感器组合的复杂标定,集成更简单。

稳定低漂移

输出漂移误差仅在0.0145-0.0265 mV范围,长时间使用信号可靠,无需频繁校准。

自带信号调理

内置滤波和可编程增益ADC,微小电阻变化也能被放大并数字化,直接输出可供微控制器读取的数据。

应用场景