多轴力感知低漂移
采用液态金属与弹性纤维双层结构,在多轴力感知的同时保持可变形性,适用于假肢手等柔性交互场景。
Nguyen, Dai Dong · Wu-Qi, Xie · Shun-Feng, Su · Kuo, Chunghsien
IEEE Sensors Journal 2024
传感器能同时测Fx、Fy、Fz三个方向力,避免多传感器组合的复杂标定,集成更简单。
输出漂移误差仅在0.0145-0.0265 mV范围,长时间使用信号可靠,无需频繁校准。
内置滤波和可编程增益ADC,微小电阻变化也能被放大并数字化,直接输出可供微控制器读取的数据。