手势识别率91.22%
集成片上信号采集与无线传输的可穿戴电子皮肤，可直接贴于手背实现多指弯曲检测。
Chuanyu, Zhong · Shumi, Zhao · Yang, Liu · 李智军 · 阚震 · Ying, Feng
Robotica 2023
传感器本身可拉伸，直接贴在手背就能跟随皮肤变形并检测手指弯曲角度，不需要外部关节支架或相机。
定制的柔性电路板带有WiFi模块，将传感信号无线发送到终端设备，摆脱线缆拖累。
在自研多指机械手遥操作实验中基于深度学习得到91.22%的手势识别准确率，足以支撑稳定操控。