标定后误差直降96%
一种集成的三维定位与姿态传感器，能在无高精度外部基准的情况下实现机器人自标定，简化了标定流程并提升可达精度。
Selami, Yassine · 陶卫 · Na, Lv · 赵辉
IEEE Sensors Journal 2023
采用3DPP传感器和基于MDH的距离误差标定模型，定位最大误差降低94%，平均误差降低96%；距离最大误差降低95%，平均误差降低96%。
使用3DPP传感器直接测量机器人位姿，避免了标定设备与机器人坐标系之间的累积误差，简化了标定流程。
相比需要专门设备、耗时且需熟练操作者的传统方法，该方法降低了标定门槛，便于现场应用。