激光视觉焊缝传感器

即装即测

能够实时检测三维曲线焊缝的位置和方向，帮助焊接机器人适应不同姿态的工件。

邹焱飚 · Runqin, Zhan

Optics and Lasers in Engineering 2023

技术优势

适应不同姿态

该方法可适应曲线焊接工件的多种姿态，减少重新示教的需求。

摆脱人工经验依赖

通过激光视觉自动提取焊缝特征点和方向，提高焊接精度和效率。

应用场景

• 焊接机器人：自动检测曲线焊缝位姿，无需人工示教调整。
• 工业视觉：提供焊缝点云处理和特征提取算法。
• 在线测量：在焊接过程中实时测量焊缝位置和方向。