工业过程波动降82%
以自增量学习在线更新,无需过程模型即可实现污水处理过程的鲁棒自适应控制。
王功明 · Yidi, Zhao · Caixia, Liu · 乔俊飞
IEEE Transactions on Industrial Informatics 2023
采用数据驱动方式,仅利用在线数据即可实现理想控制律的逼近,避免了复杂过程建模。
自适应深度置信网络采用数据驱动自增量学习策略,能够随过程变化在线更新控制器。
基于李雅普诺夫理论的闭环策略保证了系统稳定性,提升了鲁棒性和效率。