隐私共识兼得
针对多智能体系统合作-竞争关系设计的差分隐私机制，由分类器和输入输出噪声注入器组成，与共识控制器协同设计，在保护初始状态隐私的同时确保均方二分共识。
Chen, Gao · Zhao, Di · Li, Jiahui · 林鸿
Information Fusion 2024
提出分层差分隐私机制，与二分共识控制器协同设计，解决隐私保护与系统性能难以同时保证的问题。
所提机制面向一般线性离散时间多智能体系统，不要求特定系统结构，适用性广。
将初始状态视为敏感数据，通过差分隐私机制防止潜在窃听者获取隐私信息。