经济调度快准稳
带复位机制的PI控制器，比传统P控制器收敛更快、控制精度更高，且避免超调，用于隔离式BESS的分布式经济调度。
张亚林 · 刘忠信 · Chen, Zhengqiang
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 2024
比例项过零时复位积分项，避免了积分饱和引起的慢收敛和超调。
通过特征值分析保证系统正则性，使边际成本共识和总功率失配渐近趋于0。
复位机制在适当时刻清除积分累积，防止控制量越过目标值。
通过定义驻留时间处理Zeno行为和输入延迟，将时滞系统转化为无时滞系统。