线约束显式电流控制器

内存占用锐减

用线约束取代传统区域约束，以不到10个分段仿射区域实现IPMSM电流控制，同时省去权重系数整定。

Wang, Han · 苏健勇 · 杨贵杰

IEEE Transactions on Power Electronics 2023

参数信息

分段仿射区域数

<10

技术优势

免去权重整定

代价函数中只有一个权重系数，解决了传统EMPC中权重系数计算复杂的问题。

应用场景

• 电机驱动：替代现有MPC模块，降低内存占用并免去权重整定。
• 嵌入式控制：10个以内的分段仿射区域适合资源受限的嵌入式平台实时运行。
• 机器人关节控制：为关节电机提供无需繁琐权重整定的高性能电流控制。
• 工业伺服：缩小控制算法内存占用，便于部署到现有伺服驱动器。
• 电推进系统：提供适用于电推进系统的高效电流控制方案。