动态事件触发协同控制协议

抵抗DoS攻击

一种专为二阶非线性多智能体系统设计的动态事件触发控制协议，能在拒绝服务攻击下保持一致性。

谷海波 · Guangdong, Xi · 刘德元 · Jinhu, Lu

IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers 2025

参数信息

多智能体系统阶数

2

技术优势

阈值自适应

触发阈值根据智能体状态动态调整，避免固定阈值带来的通信浪费。

省通信资源

动态触发机制减少触发次数，从而降低通信负载。

抗DoS攻击

即使存在DoS攻击，所设计的协议仍能保证多智能体系统的一致性。

不触发Zeno

事件触发机制能够排除Zeno行为，确保触发间隔存在正下界。

应用场景

• 多智能体协同控制：替代传统触发机制，在多智能体协同任务中节省通信资源并抵抗DoS攻击。
• 网络化控制系统：用于网络化控制系统，在通信受限和DoS攻击下保持系统一致。