多模型LQR控制器

弱网自适应

针对弱电网下并网逆变器的稳定性问题，提出一种加权多模型LQR自适应控制策略，在电网阻抗大范围变化时仍能快速收敛并保证系统稳定。

Xie, Bao · Weike, Zheng · 施永 · Qingqing, Hu · Mingzheng, Han

Electric Power Systems Research 2026

技术优势

适应弱电网阻抗变化

通过多模型策略覆盖宽范围电网阻抗，加权算法使子模型权重快速收敛，避免单一LQR控制器适应范围有限的缺点。

权重快速收敛

设计的加权算法能够使各子模型权重系数在电网阻抗大范围变化时快速收敛，从而保证系统稳定性。

应用场景

• 弱电网稳定性：弱电网下并网逆变器易失稳，该策略通过多模型自适应控制保证系统稳定运行。
• 并网逆变器控制：提供一种可直接嵌入DSP/FPGA的LQR控制算法，无需硬件改动即可提升并网逆变器在弱电网下的稳定性。
• 新能源并网：新能源并网常面临弱电网环境，该控制策略可保障逆变器在电网阻抗变化时稳定并网。