免外部数据
一种端到端的单目3D物体检测网络，通过辅助学习提升性能，无需外部训练数据，推理时丢弃辅助头保持效率。
Jiun-Han, Chen · Shieh, Jenglun · Haq, Muhamad Amirul · Ruan, Shanq Jang
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 2023
仅利用单目相机的2D信息生成3D特征，无需深度输入，大幅降低硬件成本。
网络训练完全不依赖外部数据，仅用基准数据集即可达到有竞争力的结果。
辅助回归头在训练时帮助学习关键信息，推理时被丢弃，不增加推理负担。