辅助导航机器人

草地安全通行

融合超声雷达信号与目标识别结果进行安全判断，使变电站巡检机器人能够识别草地并安全穿越，避免将草地误判为硬障碍物而导致任务中断。

杨强 · Zhang, Gexiang · Zhang, Linjia

Sensors 2023

参数信息

平均精度（mAP）

91.25 %

mAP提升

4.13 %

技术优势

草地识别更准

改进后的网络优化了目标检测框，避免了草地识别中多个不准确的检测框问题。

穿越草地不中断

算法融合超声雷达信号与目标识别结果进行安全判断，使机器人能够安全穿越草地，提高巡检效率。

应用场景

• 变电站巡检：让巡检机器人在有草地的变电站环境中持续执行任务，减少因误判草地而中断的次数。
• 地面机器人：为地面机器人增加草地识别与安全穿越能力，提升在复杂地面环境中的通过性。
• 机器人导航：通过融合超声雷达与视觉识别，导航系统不再将草地视为硬障碍，规划路径更合理。