缆索驱动关节模块

±180° 高扭矩高刚度

借鉴斜拉桥结构设计，以低质量成本实现全周旋转和大扭矩输出，适用于大范围、高负载的空间机械臂。

Hejie, Xu · Meng, Deshan · Yanan, Li · 王学谦 · 梁斌

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2023

参数信息

Rotation range

180 °

技术优势

高扭矩

高刚度

低质量成本

应用场景

• 空间机械臂：用于小行星捕获、超大型航天器在轨组装等长距离高负载任务。
• 工业机械臂关节：可适配地面工业机器人，提供大范围灵活运动和高负载能力。
• 高负载机器人：在同等重量下提供更大扭矩和刚度，满足重载操作需求。