交通流分岔抑制更宽更稳
融合多步预测与记忆机制的混合控制策略，为自动驾驶车辆队列提供更大的稳定分岔参数范围和更长的稳定时间，有效抑制交通流分岔。
Shutong, Wang · Yun-Long, Zhuang · 朱文兴 · 朱文兴
Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation 2024
混合控制器融合了MPM控制器与PID控制器，使系统在更大的参数范围内保持稳定，抑制交通流分岔。
引入多步预测和记忆机制，混合控制器能够延长系统的稳定时间，提高交通流的稳定性。
在MATLAB数值实验和ROS-Gazebo仿真环境中验证了控制器的有效性，表明其在实际交通场景中具有应用潜力。