SOC估算快至20倍
用Bi-GRU、注意力与卡尔曼滤波电路级联的神经形态计算系统，专为电动车锂电池荷电状态估计设计，精度与实时性兼备。
Dong, Zhekang · Ji, Xiaoyue · Jiayang, Wang · Yeting, Gu · Wang, Junfan · 齐冬莲
IEEE Transactions on Consumer Electronics 2023
引入注意力机制区分有用与无关信息，并结合卡尔曼滤波消除噪声，RMSE低至0.853。
忆阻电路并行模拟计算替代传统数字串行处理，大幅缩短SOC估算时间。
卡尔曼滤波模块消除数据传输和处理中的随机噪声，提升系统鲁棒性。