肝门血管可视化
集成增强现实导航的腹腔镜右半肝切除系统，通过术中透视肝门血管与切割平面，使肝门部胆管癌的微创根治术变得可重复、可教学，区别于依赖经验的传统术式。
Wang, Zhuangxiong · Tao, Haisu · 王军朋 · Lin, Jinyu · 方驰华 · Yang, Jian
Surgical Endoscopy 2023
增强现实导航实时显示肝门部不可见血管三维位置，辅助术者精确解剖，避免盲目操作导致的损伤。
前入路联合增强现实导航使手术步骤标准化，降低了术者对个体经验的依赖，有利于技术推广。
本研究中11例患者术后恢复顺利，平均住院时间10.5天，无严重并发症。
平均估计失血量209.1毫升，体现了微创手术的优势。