柔性适应非合作目标
利用索网旋转收拢形成单叶双曲面构型，为太空非合作目标提供柔顺、可控且可重复的捕获方式，区别于传统刚性抓取机构。
Yuan, Jiang · 赵永生 · Xiaolong, Lin · Qianqian, Gu · 韩萌 · 韩博
Aerospace Science and Technology 2026
通过索网形成的柔性包络，能够从空间上约束不同尺寸和形状的目标，不需要针对特定目标重新设计抓取器。
索网本身具有柔顺性，与目标接触时能够缓冲冲击力，避免刚性接触造成目标损伤。
机构可以通过相对旋转反复收拢和展开索网，能够多次执行捕获任务，具有可重复性。