运行成本降17%
上层运行信息融合识别工况,下层模型预测控制与模糊修正协同,在复杂农用条件下同步降低能耗、成本与电池衰减。
Xionglin, He · 余强 · Yuxi, Zhang · Longze, Liu · Zihong, Jiang · Yongji, Chen
Applied Energy 2026
上层运行信息融合识别工况,分组RBF神经网络按模式激活子模型,预测精度比基准预测器提高7.2%–12.9%。
与传统MPC相比,电池老化成本降低16.7%,同时最终SOC提高12.0%,电池寿命得到延长。
针对拖拉机在耕地、播种、运输等模式间的非平稳负载变化,上层信息融合提供可靠预览信息,使控制适应复杂农用环境。
硬件在环实验表明,该控制器相比标准MPC实时性能提高14.9%,证明在复杂农用环境下可以实时运行。