双螺纹斜齿轮管同心管机器人

误差 0.3 mm 内

紧凑驱动使机器人更轻便，可用于鼻咽癌等复杂病灶的微创手术。

Weichi, Chen · Liu, Haocheng · Zijian, Li · 郭靖 · Zhenkun, Zhai · 孟伟

Journal of Shanghai Jiaotong University (Science) 2023

参数信息

定位误差

0.3 mm

滚动角误差

0.6 °

平移重复性误差

0.005 mm

技术优势

更轻巧

采用紧凑的双螺纹斜齿轮管驱动机构，使机器人比传统同心管机器人更轻便，便于操作。

定位准

平移测试定位误差小于 0.3 mm，能够精确到达目标区域。

重复性好

平移重复性误差小于 0.005 mm，确保多次运动一致性。

应用场景

• 微创手术机器人：用于鼻咽癌等难以触及病灶的微创手术，减少创伤。
• 机器人驱动机构：提供紧凑的驱动方式，使机器人更轻便灵活。
• 精密医疗器械：以亚毫米级精度操控，用于精细手术操作。