兼顾减载
逆最优自适应神经控制实现变速风电机组功率调节与载荷减缓的一体化设计，避免实时求解HJB方程。
Shaodong, Wang · 杨秦敏 · Xie, Shuzong · 孟文超
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 2024
采用逆最优设计，避免了传统方法实时求解HJB方程所需的耗时训练过程。
通过Lyapunov理论证明调节误差最终收敛到可调区域，且该区域可调至任意接近零。
控制器在实现功率调节的同时综合降低机组关键部件的疲劳载荷，降低运维成本。