交叉型踝足肌腱

助力步行更稳

采用交叉双缆绳驱动结构，在提供跖屈助力矩的同时提升运动稳定性，区别于单点牵引的传统外骨骼。

Liu, Yuyao · 孙容磊 · Ying, Li · 长缪 · Kaijie, Zou

Journal of Bionic Engineering 2023

参数信息

单腿施加

0.1 Nm/kg

扰动后期向前稳定裕度增加

17 %

技术优势

踝关节髁和足跟的三维标记轨迹标准差降低