未知扰动下鲁棒同步
针对多航天器编队姿态同步问题，提出一种基于滑模控制的鲁棒分布式协调控制策略，可抑制未知扰动和不确定性。
Xie, Xiong · 绳涛 · Ouyang, Hai · Ma, Rundong · Xuan, Li · Zhenglong, Yin
Lecture Notes in Electrical Engineering 2023
滑模控制对未知扰动和不确定性具有固有的鲁棒性，可在扰动存在时维持良好性能。
通过Lyapunov稳定性分析证明了闭环系统的渐近稳定性，为实际应用提供理论保证。