爬游清淤又定位
一种能爬行、悬浮、清淤和水声定位的检测机器人，可对沉沙池底板磨损做全面检测。
Haoran, Wang · Hui, Xie · 陈永灿 · Kang, Liu · Zhengwen, Li · 李永龙
Qinghua Daxue Xuebao/Journal of Tsinghua University 2023
搭载高清摄像头，可获取清晰的磨损图像，支持基于骨料暴露率的定量评估。
机器人直接在水下巡检，无需抽水和清淤，检测成本显著降低。
集成了爬行、悬浮、清淤和水声定位功能，能够在复杂水况下完成全面检测。