多机器人智能加工系统

数字孪生驱动高效协同

区别于传统单机加工，该成果通过数字孪生实现多机器人虚实映射与在线监控，为复杂舱体构件提供智能协同加工能力。

段现银 · Yuxuan, Shao · 彭芳瑜 · 向峰 · Yang, Cencen · 周林

Huazhong Keji Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)/Journal of Huazhong University of Science and Technology (Natural Science Edition) 2024

技术优势

加工效率提升

加工路线优化

实现在线监控