弹性夹持器

柔性捕获冲击低

一种新型刚柔耦合夹持机构，可自适应捕获非合作航天器的棱边、角点等共性结构，并通过弹性缓冲显著降低捕获冲击力。

Jiale, Chen · 马卫华 · Jianjun, Luo · 王明明

Acta Astronautica 2026

技术优势

捕获更柔和

弹性元件在接触时通过变形吸收能量，为抓取提供缓冲，从而降低冲击力。

碰撞次数更少

刚柔耦合设计配合精细的接触碰撞模型，使捕获过程中碰撞次数显著减少，降低了对目标姿态的扰动。

稳定接触力降低

捕获稳定后，夹持力显著下降，减轻对航天器结构的长期载荷。

应用场景

• 在轨服务与碎片清除：低冲击捕获非合作目标，降低碰撞导致碎片飞散的风险。
• 空间机器人末端执行器：作为末端执行器，可自适应不同外形结构，无需预先精确对准。
• 工业抓取与装配：柔性缓冲特性可防止夹持力过大损坏精密工件。
• 软体机械手：刚柔耦合设计提供了比纯软体更高的抓取稳定性。