高精度快速响应
系统通过改进的实例分割网络实现高精度检测，并采用双向A*算法进行最优路径规划，帮助视障用户在复杂环境中安全通行。
Hongmin, Mu · Gang, Zhang · Zhe, Ma · Zhou, Mengchu · 曹政才
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 2023
改进的实例分割网络提升了可通行区域的检测精度，解决了传统方法因精度不足而无法在拥挤环境中可靠运行的问题。
采用带安全距离约束的双向A*算法直接规划最优路径，用户无需自行试探。
基于区域安全分析的碰撞避免算法生成并实时传递振动响应，确保用户及时调整。