混合协议下二分包含跟踪
一种扩展的多动态领导者框架，可在任意拓扑条件下实现签名网络中所有跟随者收敛至领导者状态张成的有界区域。
Wu, Yuxin · 孟德元 · 宋强 · 蔡开泉
IEEE Transactions on Cybernetics 2023
控制协议不依赖任何拓扑条件，即使网络连通性很差也能实现二分包含跟踪。
扩展的领导者-跟随者框架允许多个动态领导者，每个领导者组实现模值一致，领导者支配整个网络的动态演化。
论文给出了动态控制输入零收敛的条件，这意味着在某些情况下外界干预可以逐渐撤除，网络仍能保持收敛状态。